La necesidad de custodiar reliquias ha existido prácticamente desde los inicios del cristianismo. Aunque la construcción y los materiales de los primeros relicarios no pueden determinarse con certeza, se han descubierto especímenes tempranos que arrojan luz sobre su forma y función.
Primeros Relicarios
Los relicarios más antiguos conocidos incluyen cajas de plata descubiertas en Grado en 1871, una de forma circular y otra ovalada. Estas cajas, adornadas con emblemas cristianos e inscripciones con nombres de santos, confirman su propósito relicario. Un objeto similar sin inscripción fue hallado en Numidia y actualmente se conserva en el Museo Vaticano, datado en el siglo V. Otro ejemplar, sin duda destinado a reliquias, se encontró en el tesoro de la Sancta Sanctorum en el Laterano. Estas capselloe argenteoe (cajitas de plata) son el tipo que el emperador Justiniano I deseaba enviar a Roma en 519 para obtener reliquias de San Lorenzo y otros santos romanos.
Más tarde, se encuentran frascos de peltre y pequeñas cruces de oro, o encolpia, como los conservados en el tesoro de Monza, que se cree fueron regalos del Papa Gregorio Magno a la Reina Teodolinda. Los frascos contenían aceite de las lámparas que ardían ante las reliquias o en iglesias de Tierra Santa, mientras que el encolpion de oro, una joya de tres pulgadas de alto por dos y media de ancho con figuras e inscripciones en niel, se cree que contiene un fragmento de la Vera Cruz.
Relicarios Medievales y Posteriores
A partir del siglo VII u VIII, los relicarios más grandes, o santuarios, comienzan a aparecer. Un notable ejemplo es un santuario a dos aguas en el tesoro de San Mauricio en el Valais, decorado con piedras y un camafeo, con una placa de oro en la parte posterior que detalla su construcción en honor a San Mauricio. Esta forma de santuario a dos aguas, a menudo comparada con un «Arca de Noé» en miniatura, se mantuvo como el tipo predilecto para relicarios importantes durante toda la Alta Edad Media.
Uno de los ejemplos más magníficos es el conocido como el Santuario de los Tres Reyes en la Catedral de Colonia. Construido después del saqueo de Milán en 1162, cuando las supuestas reliquias de los Magos fueron trasladadas a Colonia, este relicario de plata de casi seis pies de largo y cuatro y medio de alto se asemeja a una iglesia con nave y dos pasillos. Otros relicarios medievales adoptaron formas de partes del cuerpo, como piernas, brazos, y especialmente cabezas o bustos. El busto más antiguo conocido proviene del tesoro de San Mauricio en el Valais, y entre los ejemplos posteriores se encuentran los famosos relicarios de las cabezas de los Apóstoles San Pedro y San Pablo en el Laterano, y el de San Genaro en Nápoles. También existieron estatuas-relicario, particularmente comunes en Inglaterra, donde las reliquias se ocultaban dentro de las figuras.
Finalmente, las reliquias siempre se han guardado en cajas o cofres simples, de tamaño, material y ornamentación variables. En tiempos más modernos, estos siempre están sellados y su contenido es indicado en un acto episcopal formal de autenticación, sin el cual no es lícito exponer las reliquias para la veneración pública.