El término baptisterio se deriva del latín baptisterium, que originalmente se refería a una cuenca o piscina para bañarse. En la Iglesia Primitiva, este término se utilizaba indistintamente para la pila bautismal y el edificio o capilla que la contenía1. Aunque no se sabe con certeza cuándo se construyeron los primeros baptisterios, su nombre y forma parecen inspirarse en fuentes paganas, recordando los apartamentos de baño de las termas romanas1. Plinio, al hablar de las termas, usó la palabra baptisteria dos veces, lo que sugiere esta derivación1.
Los primeros baptisterios conocidos se encontraban en cámaras de catacumbas que contenían piscinas bautismales. Estas salas eran a veces amplias; por ejemplo, la de la catacumba romana de Priscila estaba junto a otros cubicula más grandes que quizás se usaban para los ritos auxiliares del bautismo. La del cementerio de Ponciano conserva vestigios de decoración mural del siglo VI1.
Con la construcción de edificaciones dedicadas al culto cristiano, se erigió un edificio especial para las ceremonias de iniciación. Estos solían ser circulares o poligonales, con la pila en el centro. Un deambulatorio circular proporcionaba espacio para los ministros y testigos, que eran numerosos durante las solemnidades de Pascua y Pentecostés con los neófitos. Desde la estructura irradiaban salas para la preparación de los candidatos y, a veces, una capilla con altar para el servicio eucarístico que seguía al bautismo, como se puede ver en el baptisterio de Letrán1. Estos edificios a veces se unían a la catedral o iglesia, pero generalmente estaban adyacentes a ella, cerca del atrio o patio delantero1.
La práctica de la inmersión fue cediendo gradualmente a la infusión (verter agua), aunque en el sur de Europa la costumbre de sumergir a los niños en los baptisterios persistió mucho después de que en el norte se comenzara a usar la infusión en pequeñas capillas bautismales1. Cuando los baptisterios separados ya no fueron necesarios, el término pasó a aplicarse a la parte de la iglesia destinada a albergar la pila bautismal1.

