Los comités pastorales pueden existir en diferentes niveles de la estructura eclesiástica:
Comité Pastoral Diocesano
A nivel diocesano, es «muy deseable» que se establezca una comisión pastoral, presidida por el obispo diocesano. Esta comisión debe incluir clérigos, religiosos y laicos especialmente elegidos, y su función es investigar y evaluar las iniciativas pastorales para formular conclusiones prácticas. El Código de Derecho Canónico también prevé la constitución de un consejo pastoral diocesano, cuya composición y funcionamiento son determinados por el obispo.
Comité Pastoral Parroquial
El Código de Derecho Canónico establece que, si el obispo diocesano lo considera oportuno después de escuchar al consejo presbiteral, se debe establecer un consejo pastoral en cada parroquia. Este consejo es presidido por el párroco y en él los fieles cristianos, junto con quienes comparten la cura pastoral en la parroquia en virtud de su oficio, ayudan a fomentar la actividad pastoral. La Congregación para el Clero subraya que la tarea básica de un consejo parroquial es «servir, a nivel institucional, la colaboración ordenada de los fieles en el desarrollo de la actividad pastoral que es propia de los sacerdotes».
En su composición, un comité parroquial debe incluir representantes de grupos parroquiales juveniles y adultos, personas con discapacidades, miembros de culturas minoritarias y aquellos responsables de la educación y el cuidado pastoral. El párroco nombra al presidente del comité, y es crucial que ambos puedan trabajar juntos. Los miembros deben ser fieles destacados por su fe firme, buenas costumbres y prudencia.
Más recientemente, se ha enfatizado la obligatoriedad del Consejo Pastoral Parroquial en algunas diócesis, como la de Roma, donde se le describe como un «organismo ordinario de la comunión eclesial, del discernimiento comunitario y de la corresponsabilidad». Su tarea es «proyectar, acompañar, sostener y verificar la actividad pastoral de la comunidad parroquial».