Las primeras sesiones se dedicaron a la lectura de documentos oficiales y a la reconciliación de obispos iconoclastas que habían retractado sus errores,. En la segunda sesión, se leyeron las cartas del Papa Adriano I a la emperatriz y al Patriarca Tarasio, y Tarasio declaró su pleno acuerdo con la doctrina expuesta en ellas.
La cuarta sesión estableció las razones por las cuales el uso de imágenes sagradas es lícito, citando pasajes del Antiguo Testamento sobre las imágenes en el Templo (Éxodo 25:18-22; Números 7:89; Ezequiel 41:18-19; Hebreos 9:5) y numerosas referencias de los Padres de la Iglesia.
La doctrina del Concilio sobre las imágenes se definió en la sexta sesión, con la lectura del horos o decisión dogmática en la séptima sesión,,. La definición declaró:
«Siguiendo el camino real, siguiendo la enseñanza divinamente inspirada de nuestros santos Padres y la tradición de la Iglesia Católica —porque reconocemos que esta tradición proviene del Espíritu Santo que habita en ella—, decretamos con plena precisión y cuidado que, al igual que la figura de la venerada y vivificante cruz, las imágenes venerables y santas, ya sean pintadas o hechas de mosaico o de otro material adecuado, deben ser expuestas en las santas Iglesias de Dios, en los instrumentos y vestiduras sagradas, en las paredes y paneles, en las casas y en los caminos públicos; estas son las imágenes de nuestro Señor, Dios y Salvador, Jesucristo, y de nuestra Señora inmaculada, la santa Madre de Dios, y de los venerados ángeles y de cualquiera de los santos hombres piadosos»,.
El Concilio enfatizó que la veneración de las imágenes no es la adoración (latría), que se reserva solo a la naturaleza divina, sino un tributo de salutación y veneración respetuosa. Este honor se asemeja al que se da a la cruz, a los evangelios y a otros objetos sagrados. Además, se aclaró que el honor dado a una imagen se transfiere a su modelo, y quien venera la imagen, venera a la persona representada en ella.
Además de las definiciones dogmáticas, el Concilio promulgó veintidós cánones disciplinares,,. Entre los más destacados se encuentran:
Cánones 1 y 2: Confirmación de los cánones de los concilios ecuménicos anteriores y de los Padres de la Iglesia,.
Canon 3: Condena el nombramiento de obispos, sacerdotes y diáconos por príncipes seculares, estableciendo que solo los obispos pueden elegir a otros obispos,.
Cánones 4 y 5: Prohibición de la simonía, es decir, la compraventa de cargos eclesiásticos,.
Canon 6: Exigencia de la celebración anual de sínodos provinciales,.
Canon 7: Obligación de colocar reliquias en todas las iglesias; ninguna iglesia debe ser consagrada sin ellas,.
Canon 9: Orden de entregar todos los escritos contra las imágenes venerables para ser encerrados junto con otros libros heréticos.
Cánones 18-20: Regulación de los abusos en los monasterios, incluyendo la prohibición de monasterios dobles y la convivencia de personas de sexos opuestos en residencias episcopales o monasterios masculinos,.