Cuatro prelados ocuparon la sede entre 1868 y 1956.
John Joseph Hogan (1868-1880)
John Joseph Hogan nació el 10 de mayo de 1829 en el condado irlandés de Limerick. Emigró en 1848, ingresó en el seminario de San Luis y recibió la ordenación sacerdotal de manos de Kenrick el 10 de abril de 1852.
Antes del episcopado fue un misionero infatigable. Desde 1857 recorrió el norte de Misuri con base en Chillicothe, donde construyó la iglesia de San Columbano, y visitó cada mes poblaciones como Macon, Brookfield, Mexico y Cameron. Fundó también una escuela para niños católicos y no católicos. Durante la Guerra Civil defendió a la Unión, y en 1865 se negó a prestar el juramento de lealtad que la constitución del estado exigía a los clérigos; la sentencia del Tribunal Supremo en el caso Cummings contra Misuri acabó con el proceso que se había abierto contra él. Dejó el relato de aquellos años en una obra de memorias.
Cuando llegó a su nueva sede encontró unas seiscientas familias, en torno a tres mil personas, atendidas por cinco sacerdotes seculares y con templos muy modestos. Asistió al Concilio Vaticano I en 1869-1870 y colocó en septiembre de 1869 la primera piedra de la nueva catedral. Al terminar su gobierno en Saint Joseph, la diócesis contaba con veintiséis sacerdotes, treinta iglesias y unos dieciocho mil católicos.
El 10 de septiembre de 1880, León XIII erigió la diócesis de Kansas City y lo trasladó a ella. Hogan conservó el gobierno de Saint Joseph como administrador apostólico hasta 1893. Murió el 21 de febrero de 1913, después de cuarenta y cuatro años de episcopado.,
Maurice Francis Burke (1893-1923)
Maurice Francis Burke nació en 1845 en el condado de Limerick, y su familia emigró a Chicago cuando él era niño. Estudió en Chicago, en la Universidad de Notre Dame y en el Colegio Norteamericano de Roma, y se ordenó sacerdote en 1875. León XIII lo nombró primer obispo de Cheyenne, en Wyoming, donde recibió la consagración episcopal el 28 de octubre de 1887 y soportó la hostilidad de grupos anticatólicos.
El 19 de junio de 1893 fue trasladado a Saint Joseph. Durante sus treinta años de gobierno saldó la deuda que pesaba sobre la catedral, construyó la residencia episcopal y una escuela para la parroquia catedralicia, y abrió nuevas misiones y parroquias. En 1900 completó el proyecto original del templo con las dos torres y el pórtico. Fue además un estudioso de Dante Alighieri, presidió la sociedad dantesca estadounidense y legó su biblioteca de unos tres mil volúmenes a la Universidad Católica de América.,
Murió en Saint Joseph en 1923, y su sucesor ocupó la sede de inmediato.
Francis Gilfillan (1923-1933)
Francis Gilfillan nació el 16 de febrero de 1872 en Aughavas, en el condado irlandés de Leitrim. Estudió en Irlanda y en la Universidad Católica de América, y el arzobispo Kain lo ordenó sacerdote en San Luis el 24 de junio de 1895. Fue vicario de la catedral de esa ciudad y párroco de ella desde 1907.
Pío XI lo nombró obispo coadjutor de Saint Joseph y obispo titular de Pegae el 8 de julio de 1922. Recibió la consagración el 8 de noviembre de ese año, en la catedral de San Luis, de manos del arzobispo John J. Glennon, y sucedió a Burke el 17 de marzo de 1923. Eligió como lema In consilio sanctorum, «en el consejo de los santos». Prefirió vivir en una residencia sacerdotal antes que en el palacio episcopal, abrió un orfanato en Saint Joseph y levantó el instituto de los Hermanos de las Escuelas Cristianas. Murió el 13 de enero de 1933.,
Charles Hubert Le Blond (1933-1956)
Charles Hubert Le Blond nació el 21 de noviembre de 1883 en Celina (Ohio) y creció en Cleveland. Recibió la ordenación sacerdotal el 29 de junio de 1909 para la diócesis de esa ciudad, y entre 1912 y 1933 dirigió las obras de caridad y los hospitales católicos diocesanos. Representó a los católicos de su país en congresos internacionales de asistencia social.
Pío XI lo nombró obispo de Saint Joseph el 21 de julio de 1933, y lo consagró en Cleveland el arzobispo Joseph Schrembs. Durante los veintitrés años de su gobierno, el clero de la diócesis aumentó cerca de un treinta por ciento y se multiplicaron las instituciones benéficas. En 1954, por su delicada salud, recibió un coadjutor. Renunció el 24 de agosto de 1956, cuando la diócesis ya estaba suprimida, y pasó a ser obispo titular de Orcisto. Falleció el 30 de diciembre de 1958. Un instituto católico de Saint Joseph lleva su nombre.
El coadjutor John Patrick Cody (1954-1956)
En enero de 1954, Pío XII nombró coadjutor de la diócesis a John Patrick Cody, que hasta entonces había sido obispo auxiliar de San Luis. Tras la reorganización de 1956 gobernó la nueva diócesis de Kansas City-Saint Joseph. Más tarde ocupó las sedes de Nueva Orleans y de Chicago, y Pablo VI lo creó cardenal en 1967.