En los siglos XVII y XVIII, el nombre de California comprendía tanto la península de Baja California como las tierras de la Alta California, que hoy forman parte del estado estadounidense homónimo. La historia misional de ambas regiones estuvo relacionada, pero sus protagonistas y cronologías no fueron idénticos. Los jesuitas fundaron misiones en la península desde finales del siglo XVII; tras su expulsión de los territorios españoles en 1768, los franciscanos asumieron la labor en la Alta California y los dominicos continuaron en la Baja California. Para 1823, los franciscanos habían establecido veintiuna misiones en la Alta California.1
La expansión hacia el norte respondió, además del propósito evangelizador, a la política de la monarquía española de afianzar su presencia en territorios alejados de los principales centros coloniales. Las fundaciones misionales se relacionaron con poblados civiles y presidios, es decir, guarniciones militares. Así, la misión no era solo una iglesia o una residencia religiosa: formaba parte de una estructura colonial que reunía autoridad eclesiástica, asentamiento, producción y defensa.2

