La orden tiene sus orígenes en la labor incansable de San Vicente de Paúl (1581-1660), un sacerdote francés que, tras una vida marcada por experiencias personales de conversión y encuentro con la pobreza, decidió dedicar su ministerio al servicio de los más necesitados. En 1625, Vicente fundó la Congregación de la Misión en Folleville, un pequeño pueblo rural cerca de París, donde organizó las primeras misiones populares para predicar el Evangelio y aliviar las miserias espirituales y materiales de los campesinos.1 Esta iniciativa surgió de la convicción de que el clero debía renovarse para ser más efectivo en su labor pastoral, especialmente en áreas alejadas de los centros urbanos donde la ignorancia religiosa y la pobreza extrema eran rampantes.
Inicialmente, la congregación se compuso de un pequeño grupo de sacerdotes y clérigos que compartían la visión de Vicente: vivir en comunidad para formarse mutuamente y salir a misionar. En 1627, se estableció la primera casa en París, y poco después, en 1633, el prior de los canónigos regulares de San Víctor cedió el priorato de Saint-Lazare, que se convirtió en la sede principal de la orden.2 Este lugar, un antiguo leproserio, simbolizaba el compromiso con los marginados, y desde allí se dirigieron las actividades misioneras. San Vicente, beatificado en 1729 y canonizado en 1737 por el papa Clemente XII, impulsó la santidad del clero mediante ejercicios espirituales y conferencias, reconociendo en cada pobre el rostro de Cristo.1
La fundación respondió a las necesidades de la época, marcada por guerras religiosas y hambrunas en Francia. Vicente organizó cadenas de solidaridad, como la primera en Châtillon en 1617, que evolucionó hacia estructuras más permanentes de caridad.1 Su enfoque innovador combinaba la predicación con acciones concretas, como el rescate de esclavos en el norte de África y el alivio de víctimas de conflictos en Lorena y Polonia.2 Bajo su liderazgo, la orden creció rápidamente, estableciendo veinticinco casas en Francia, Piamonte, Polonia y otros lugares, incluyendo misiones en Madagascar.
