El Segundo Concilio de Lyon en 1274 reconoció cuatro grandes órdenes mendicantes,. Posteriormente, otras congregaciones obtuvieron este privilegio.
Dominicos (Orden de Predicadores)
Fundados por Santo Domingo de Guzmán en 1215 y aprobados solemnemente por Honorio III en 1216, los Dominicos o Frailes Predicadores se hicieron mendicantes en 1221. Originalmente conocidos como los Frailes Negros por la capa o manto negro que llevaban sobre su hábito blanco, se distinguieron por su dedicación a los estudios superiores y la predicación,,. Fueron la primera orden religiosa en incorporar los estudios superiores como un punto especial en sus estatutos.
Franciscanos (Orden de Frailes Menores)
Fundados por San Francisco de Asís en 1209, los Franciscanos o Frailes Menores (también conocidos como Frailes Grises) son considerados el patriarca de las órdenes mendicantes,. Su regla fue aprobada oralmente por Inocencio III en 1209 y confirmada solemnemente por Honorio III en 1223,,. Se dividen en varias ramas que profesan la misma regla, incluyendo los Frailes Menores (Observantes), los Frailes Menores Conventuales y los Frailes Menores Capuchinos,,.
Carmelitas
Originalmente una orden puramente contemplativa, los Carmelitas o Frailes Blancos (por su capa blanca sobre el hábito marrón) se establecieron como orden mendicante en 1245,. Recibieron la aprobación de Honorio III en 1226 e Inocencio IV en 1247. La orden se divide en Carmelitas Calzados y Carmelitas Descalzos,.
Agustinos (Eremitas de San Agustín)
Los Agustinos o Eremitas de San Agustín (también conocidos como Frailes Agustinos) tienen su origen en varias congregaciones de ermitaños que fueron unificadas y constituidas como orden mendicante por Alejandro IV en 1256,.
Otras órdenes mendicantes
Además de las cuatro grandes órdenes, otras congregaciones obtuvieron el privilegio de los mendicantes. El Concilio de Lyon de 1274, si bien eximió a las cuatro órdenes principales, condenó a la extinción a otras órdenes mendicantes existentes en ese momento que no contaban con la aprobación de la Santa Sede o que habían surgido después del Cuarto Concilio de Letrán (1215). Sin embargo, órdenes como la de los Servitas, fundada en 1233 y aprobada por Alejandro IV en 1256, sobrevivieron a esta condena y fueron consideradas una quinta orden mendicante,.
Con el tiempo, surgieron otras «órdenes menores» que también adoptaron el modelo mendicante, como los Mínimos (1474), la Tercera Orden Regular de San Francisco (1521), los Capuchinos (1525) como una rama distinta de los Franciscanos, los Carmelitas Descalzos (1568) como una rama de los Carmelitas, y los Trinitarios Descalzos (1599), entre otros.