Esteban, hijo de Marino, pertenecía a una noble familia romana que dio otros papas a la Iglesia1. Durante su juventud, fue apadrinado por Adriano I y León III, siendo este último quien lo ordenó diácono1. Tras la muerte de León III, Esteban fue elegido Papa y consagrado inmediatamente, alrededor del 22 de junio de 8161. Su elección se produjo en un momento de creciente influencia del Imperio Carolingio, y Esteban IV rápidamente tomó medidas para asegurar la lealtad de Roma al emperador. Inmediatamente después de su elección, hizo que los romanos juraran lealtad al emperador Luis el Piadoso como su soberano y le envió una notificación de su elección1.
El sistema de numeración de los Papas Esteban puede ser confuso debido a la inclusión o exclusión de un Papa Esteban II que fue elegido pero murió antes de ser consagrado. Por esta razón, a menudo se le conoce como Esteban IV (V), para reflejar ambas numeraciones posibles2.

