Ubaldo Allucingoli nació en Lucca en una fecha desconocida2. Su carrera eclesiástica comenzó cuando el Papa Inocencio II lo nombró Cardenal Presbítero de Santa Práxedes el 23 de febrero de 11412. Posteriormente, fue enviado como legado a Francia2. Bajo el pontificado de Eugenio III, sirvió como legado en Sicilia, y el 1 de enero de 1159, fue nombrado Obispo de Ostia y Velletri2.
En 1177, el Papa Alejandro III lo comisionó para participar en el célebre congreso de paz de Venecia, donde se logró un acuerdo entre Alejandro III y el emperador Federico I2,3. Tras este evento, fue designado miembro de la corte de arbitraje establecida para investigar la validez de la donación de la Condesa Matilde, aunque esta corte no llegó a una conclusión definitiva2.

