El obispo, pastor según Cristo
La exhortación propone a Jesús, Buen Pastor, como referencia esencial del obispo. La ordenación episcopal confía al nuevo obispo la misión de pastorear al pueblo de Dios, y la eficacia de ese servicio exige una unión con Cristo fundada en la caridad y en la santidad de vida.
El ministerio episcopal posee una dimensión trinitaria. El obispo representa al Padre en su solicitud pastoral, actúa en nombre de Cristo como maestro, sacerdote y pastor, y recibe del Espíritu Santo la fuerza necesaria para servir a la Iglesia. Esta vocación requiere cuidar a todo el rebaño, atender particularmente a los pobres y necesitados, y buscar a quienes se han alejado.
Sucesión apostólica y comunión episcopal
Los obispos suceden al colegio apostólico y forman un único colegio unido a su cabeza, el obispo de Roma. La consagración episcopal y la comunión jerárquica con el papa y con los demás obispos pertenecen, según Pastores gregis, a la estructura del ministerio episcopal. Por eso, el obispo no ejerce su misión de forma aislada, sino en comunión con la Iglesia universal.
La colegialidad expresa la responsabilidad compartida de los obispos por las Iglesias particulares y por la Iglesia entera. Puede manifestarse mediante distintas formas de cooperación eclesial; en sentido estricto, la acción colegial corresponde a los obispos unidos con el papa. La unidad del episcopado contribuye a la unidad de la Iglesia.
Enseñar, santificar y gobernar
El ministerio pastoral del obispo comprende tres funciones inseparables: enseñar, santificar y gobernar. El obispo anuncia el Evangelio, administra los sacramentos y guía al pueblo de Dios hacia la vida eterna. Estas funciones no actúan por separado: cuando enseña, también santifica y gobierna; cuando gobierna, también enseña y santifica.
La exhortación recoge la expresión de san Agustín amoris officium, «oficio de amor», para caracterizar la totalidad del ministerio episcopal. La autoridad pastoral, en esta perspectiva, queda vinculada al servicio y a la caridad de Cristo.