Orígenes familiares
Pedro Canisio nació el 8 de mayo de 1521 en Nijmegen (entonces parte del Sacro Imperio Romano Germánico) en una familia acomodada; su padre, Jacob Canisio, fue burgomaestre de la ciudad y su madre, Ægidia van Houweningen, falleció poco después de su nacimiento2.
Educación
A los diecinueve años obtuvo el título de Maestro en Artes en la Universidad de Colonia, y brevemente estudió derecho canónico en Lovaina antes de decidirse por la vida religiosa, rechazando el matrimonio y tomando el voto de celibato2.

