Orígenes y formación
Pedro nació en una familia noble de la región de Manjaretes, situada entre Castilla y Portugal1. Desde joven mostró una inclinación hacia la vida religiosa y, a los veinte años, ingresó en la orden benedictina de la Observancia, una rama que perseguía una observancia más estricta de la regla monástica1.
Carrera monástica
Durante su noviciado desempeñó varios cargos internos, como encargado de la sacristía, del refectorio y de la puerta del convento, combinando sus deberes con una vida de profunda oración y estudio1. A los veintidós años fue enviado a Badajoz para fundar una pequeña casa monástica, y en 1524 (fecha tradicionalmente aceptada) recibió la ordenación sacerdotal, iniciando una carrera que lo llevaría a ser prior de varios conventos y, finalmente, abades de importantes monasterios como el de Fuente Avellana1.

