La tradición más antigua y sólida de la Iglesia sostiene que San Pedro sufrió el martirio en Roma durante el reinado del emperador Nerón (54-68 d.C.),,.
La Llegada a Roma y el Establecimiento de la Sede Episcopal
Aunque los Hechos de los Apóstoles no mencionan explícitamente la llegada de Pedro a Roma, la evidencia de documentos y monumentos es decisiva y pocos estudiosos serios la cuestionan hoy en día,. Se cree que Pedro llegó a Roma en el segundo año de Claudio y ocupó la cátedra sacerdotal allí durante veinticinco años, hasta el decimocuarto año de Nerón.
Roma, como capital del imperio y centro de la impiedad, requería el celo del líder de los Apóstoles. Pedro estableció su sede episcopal en Roma, y de él los obispos de Roma han derivado su sucesión en todas las épocas,. San Ireneo, en el siglo II, se refiere a la Iglesia de Roma como «la más grande y antigua iglesia, fundada por los dos gloriosos apóstoles, Pedro y Pablo».
La Leyenda de «Quo Vadis?»
Una hermosa leyenda, narrada por primera vez por San Ambrosio en su sermón contra Auxencio, cuenta que Pedro, a petición de su rebaño, estaba saliendo de Roma para escapar de la persecución,. En el camino, se encontró con Cristo que venía hacia la ciudad, y Pedro le preguntó: «Domine, quo vadis?» (Señor, ¿a dónde vas?),. Cristo le respondió: «Vengo a ser crucificado por segunda vez»,. Pedro comprendió que la cruz a la que se refería el Salvador era la que le estaba destinada a él mismo, y regresó inmediatamente a Roma para enfrentar su martirio,.
La Crucifixión Invertida
Según Tertuliano (c. 225 d.C.) y Eusebio, basándose en la autoridad de Orígenes (d. 253 d.C.), Pedro fue crucificado. Por su propio deseo, sufrió con la cabeza hacia abajo, afirmando que no era digno de ser crucificado de la misma manera que su Señor,,. El lugar de su martirio se cree que fueron los jardines de Nerón, en la Colina Vaticana,.
Sepultura y Veneración
El cuerpo de San Pedro fue enterrado cerca del lugar de su martirio, en la Colina Vaticana, cerca de la Vía Triunfal,. En el año 323 d.C., el emperador Constantino comenzó la construcción de la Basílica de San Pedro sobre la tumba del Apóstol. Esta basílica, reconstruida y consagrada en 1626, ha sido durante mucho tiempo la iglesia más importante del mundo para los cristianos católicos.
Las excavaciones realizadas entre 1938 y 1950 bajo la Basílica de San Pedro han confirmado la presencia de una tumba venerada desde la antigüedad en el lugar tradicional, aunque no se ha abierto la tumba para verificar su contenido.